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复杂环境下基于因子图的SLAM理论与方法

著者李广云，李帅鑫著
ISBN9787030835871
分类号TN914 电子技术、通信技术
学科工学
版次第1版
出版社科学出版社
丛书名导航与时频技术丛书
出版年2026
价格¥150.00
页码218页
类型 📄 纸质书
核心评分8.4/10
读者对象—
主题词通信系统—研究
内容简介：本书介绍以激光雷达(CiDAR)、惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统为主要传感器的多源融合同时定位与地图构建(SLAM)技术。书中以因子图优化为多源数据融合框架，围绕复杂环境下所面临的几种典型重难点问题，从原理阐述、公式推导和应用实践等多个维度，对基于因子图的SLAM理论与方法进行解读。
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