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内容简介：本书采用LMI方法进行连续线性系统和离散线性系统的分析与设计。除绪论外，全文分为五个部分：第一部分介绍后面需要用到的基本引理以及优化理论；第二部分应用LMI方法进行稳定性分析、H∞/H2性能分析以及其他性能分析；第三部分应用LMI方法研究反馈镇定、H∞/H2控制、观测器以及滤波器设计和多目标设计等；第四部分应用LMI解决两个应用问题；第五部分是部分定理的证明以及MATLABLMI工具箱使用说明。