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内容简介：本书共7章，第1章系统梳理半主动悬架发展脉络，着重介绍半主动悬架技术发展现状；第2章建立路面激励、可控减振器和悬架系统模型，为理论研究奠定基础；第3章针对悬架性能冲突问题，提出被动悬架不变点和半主动悬架不变点，完善悬架不变点理论，从不变点角度阐释悬架性能冲突的机理；第4章基于悬架不变点特性，提出悬架频分控制法，在考虑悬架性能约束的前提下，利用频分控制法来缓和悬架性能冲突；第5章基于悬架不变点特性，提出悬架复合抑振法，通过结合半主动悬架和半主动调谐质量阻尼器，突破悬架在二阶共振处的性能约束；第6章分别通过整车应用和台架试验对比频分控制法与复合抑振法的效果。第7章为总结与研究展望。