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内容简介：本书以作者多年研发磁浮交通技术的经验为基础，首次将螺旋变换和指数映射等旋量理论的现代数学工具引入磁浮交通领域，提出车辆与轨道的运动学建模和求解的统一理论框架。阐述磁浮车辆运动学及动力学、悬浮控制、车桥振动抑制、混合悬浮控制、牵引控制等关键技术的理论分析和设计过程，并提供唐山中低速磁浮试验线、上海高速磁浮试验线及北京磁浮交通运营线的部分验证。