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汽车域控制器AUTOSAR平台开发与搭建
本书详细介绍了AUTOSAR在工程应用中从设计到落地的实践过程, 共分为6章: 首先探讨了车载计算的软件架构在AUTOSAR领域的演发展; 之后以AUTOSAR软件的灵活部署与快速迭为线索, 通过AUTOSAR软件簇按系统、通信、应用软件簇的功能分组设计的思路, 辅以TDA4 Soc芯片的示例, 全
自动驾驶汽车BEV感知算法
本书探讨了自动驾驶汽车BEV感知算法的理论基础、关键技术、应用实践以及未来发展趋势。其中，第1章介绍了BEV环境感知算法的定义、发展历程、重要性以及面临的挑战；第28章介绍了不同类型的BEV感知算法，涵盖了基于点云信息处理的激光雷达BEV感知算法、基于多尺度空间结构理解的多相机BEV感知算法、基于时
智能驾驶视觉导航技术
本书根据国内外不断发展的智能驾驶技术的最新成果，主要介绍了智能驾驶视觉导航中的目标检测与跟踪技术、目标测距技术、车道线检测与跟踪技术、车辆自主导航定位技术、车辆视频拼接技术、车牌与交通标志识别技术和驾驶员疲劳检测技术等。
图解汽车线束技术
本书主要介绍汽车线束生产相关知识和操作技能, 分上中下三篇依次进行介绍。其中, 上篇为汽车线束基础知识, 中篇为前工程工艺和工序, 下篇为后工程工艺和工序。全书内容涵盖汽车线束生产基础知识, 汽车线束生产设备、工具及使用, 以及汽车线束生产各岗位如切断、压着、绞线、SSC、接合、融着、配索、外装、导
智能汽车环境感知与多传感器融合技术
本书介绍了智能汽车环境感知技术的各个方面，解读了环境感知的定义、作用、要求、类型、功能需求以及未来发展趋势，主要介绍了基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的环境感知技术，这些技术都是实现智能汽车安全、高效行驶的关键所在。此外，本书还探讨了传感器融合技术的原理和应用，为读者提供了多传感器信息融合的解决
新能源汽车材料与轻量化技术
本书以汽车各系统(车身、内外饰、底盘、三电系统等)的轻量化材料为主线展开，介绍了新能源汽车轻量化涉及的各项材料与工艺技术知识，涵盖金属(高强钢，铝、镁合金等)、非金属(塑料、碳纤维复合材料等)材料体系，三电(电池、电机、电控)系统轻量化技术及连接工艺(焊接、机械连接、胶黏)，等等。
新能源汽车电控、电机与电池系统结构与故障诊断
本书共9章，逐一对新能源汽车高压安全规范、电子技术基础、高压电气系统、控制器、电机及电机控制器、动力电池及电池管理系统、电动空调及控制器、充电系统、ADAS系统传感器等进行讲解。
新能源汽车整车检测与维修
本书内容包括6大核心项目、17个具体任务，涵盖新能源汽车高压安全与防护，底盘电控系统、车身电气系统和控制网络系统的检测与维修，以及纯电动汽车和混合动力汽车的整车检测与维修相关知识和技能。
新能源汽车芯片级维修教程
本书内容分为五部分、38个课时进行系统介绍。第一部分为分立元器件的认识与测量,涵盖电阻、电容、电感和变压器、二极管、三极管、场效应管、晶闸管、IGBT、运算放大器和电压比较器、光耦、定时器、单片机、编程器等新能源汽车上形形色色的分立元器件;第二部分为芯片级单元电路分析,包括CAN电路、LIN电路、E
新能源汽车故障诊断手册—纯电动汽车+混合动力汽车
本书共15章，阐述了新能源汽车在使用过程中可能出现的各类故障。内容涵盖动力电池故障、驱动电机故障、高压系统故障、低压系统故障、EV模式故障、HEV模式故障、充电系统故障、制动系统故障、空调系统故障、控制器故障、自动变速器故障、电气系统故障、线控底盘悬架故障以及辅助驾驶故障等各个关键领域。
一本书读懂无人驾驶汽车
本书对汽车技术人员、管理人员以及爱好者们所关心的无人驾驶汽车问题进行了精心汇集和分类，主要内容包括无人驾驶汽车的架构、无人驾驶汽车的环境感知、无人驾驶汽车的精准定位、无人驾驶汽车的决策与规划、无人驾驶汽车的控制与执行、无人驾驶汽车的新一代信息技术所涉及的各种典型问题。全书图文并茂，用简单易懂的文字和
动画视频+全彩图解安全驾驶与交通事故预防
本书在调查道路交通事故资料的基础上，分析了交通事故产生的原因，与安全无事故驾驶员的驾驶经验进行了对照和比较，并结合新一代智能化辅助驾驶技术，总结出了避免发生道路交通事故、行之有效的安全驾驶方法和技巧，以及主动防御必备的物理学知识。
新驾考全套教程—轻松学车考驾照
本书介绍了机动车驾驶技术学习和机动车驾驶证考取的相关知识。内容包括:学车考证须知、汽车驾驶入门、科目一(道路交通安全法律、法规和相关知识)考试、科目二(场地驾驶技能)考试、科目三(道路驾驶技能)考试、科目四(安全文明驾驶常识)考试、全套理论考试题库及难题解析。
长贮推进剂贮箱腐蚀的热波检测与剩余寿命预测
本书围绕长贮液体推进剂贮箱的腐蚀问题展开，主要介绍贮箱材料腐蚀的产生及其演化规律、贮箱腐蚀损伤的热波检测理论基础及应用可行性分析、贮箱腐蚀损伤的热波检测定量识别方法与试验技术，以及基于热波检测的贮箱腐蚀剩余寿命预测。
工业污染减排潜力分析与技术评估
本书共10章，内容包括：工业污染减排研究进展、工业生产全过程协同减排影响机制、SPECM模型概述、包装印刷行业污染减排潜力研究、制糖行业水污染物减排潜力研究、水泥行业全生命周期减污降碳潜力等。
重点行业污染源减排技术
本书以工业污染源及其减排技术为主线，主要介绍了有色金属工业、黑色金属工业、非金属工业、煤炭开采及加工、石油炼制工业、造纸工业、纺织印染工业、电力工业、机械工业等重点工业行业发展及产排污现状，分析了工业生产特征和行业主要污染物产生排放规律，探讨了影响污染物产生与排放的主要因素，梳理了重点工业行业排放的
环境工程专业英语与写作
本书共分为十一个单元，涵盖了人与环境、生态学、大气污染、水污染与废水处理、固体废物及其处理、噪声及其影响、土壤污染与修复和环境监测与现代仪器分析等专题。每个单元包括课文、阅读材料、写作技巧和练习，从不同的维度锻炼读者的阅读和写作能力。
典型工业生产与污染控制
本书筛选了与国民经济和污染防治关系密切的八类典型工业行业，基于源头控制、过程管理、未端治理相结合的全过程污染防治原则，阐明主流生产的原理、工艺、产污节点、特征污染物及主要控制技术，并结合重点行业案例，分析实际工业企业生产中全过程污染防治措施。
污泥基环境功能材料的制备与应用
本书以污泥的脱水和资源化为主线，介绍了污泥脱水的关键技术，污泥陶粒制备和应用的关键技术，污泥基活性炭、污泥基微电解粒状材料和污泥基有机高分子絮凝剂制备和应用的关键技术及相关内容，有助于增进读者对污泥的脱水处理和污泥基环境功能材料的理解和认识。
存余垃圾无害化处置与二次污染防治技术及装备
本书针对规范和非规范填埋场存余垃圾污染与资源属性并存特点，介绍了存余垃圾无害化处置、资源化利用与二次污染防控技术，主要内容包括存余垃圾污染与资源属性识别、污染物与可回收物交互耦合机制、存余垃圾采选及资源化过程中恶臭和病原微生物污染控制、存余垃圾原位和异位处置场强化稳定化、存余垃圾智能组合分选、存余垃
固体废物处理处置及资源化技术
本书以问答形式，介绍了固体废物处理处置领域的基础知识、关键技术、实际操作及最新进展。全书从基本知识出发，探讨了固体废物的定义、分类、环境影响以及国内外处理现状，阐述了固体废物的管理、收集、预处理、处理、处置和资源化利用的各个环节，力求覆盖固体废物处理处置及资源化的全貌。
固体废物处理工程技术手册
本书共六篇介绍了固体废物(工业固体废物、城市生活垃圾以及危险废物等)的来源、组成特性、采样和分析方法、收集、贮存和运输方法、处理技术原理和工艺设计、资源化技术工程应用实例等。
绿色化学
本书由四个模块组成：模块一“绿色化学理念”，介绍绿色化学的兴起与发展、绿色化学基本概念与内涵、绿色伦理与绿色科技观以及绿色化学教育；模块二“绿色化学知识理论”，涵盖绿色化学基本原则、绿色化学设计理论以及绿色能源相关内容；模块三“绿色化学应用”，介绍绿色化学在化工生产及日常生活中的应用，展现绿色化学在
安全心理与行为管理
本书通过对心理学、行为学、管理学与安全科学的融合，综合运用这些学科的基本原理、方法，探讨了人的心理与生理过程，研究了生产过程中人的行为与安全生产的关系问题，揭示了人在生产过程中的行为规律，从安全心理与行为管理的角度分析、预测和引导人的安全生产行为。