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神经和形态发育系统的演化计算及应用—通向通用人工智能的新途径
本书通过在基因、神经元和细胞等微观层面的计算机建模研究神经系统与形态(身体)的协同演化与发育。首先介绍演化算法、基因调控网络以及脉冲神经网络等用于理解和模拟生物神经系统及形态的演化与发育的计算方法,分析基因调控网络的鲁棒性、可演化性、网络模体、连通性等重要特性,并提供生物调控网络逆向工程的案例。其次
四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法
本书共8章,主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程,提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构,建立四足机器人阀控液压系统数学模型,提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法,以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹
自抗扰控制—设计、仿真与试验(上册)
本书在理论分析的基础上,通过大量仿真实验详尽地讨论了自抗扰控制的应用,主要包括单变量与多变量系统的控制器设计与参数整定,气化炉、锅炉、汽轮机、发电机、飞行器、水轮发电机组、分布式能源系统等实际对象控制的仿真模拟,以及火电机组控制的现场应用试验。
微处理器体系结构专利技术研究方法(第三辑):x86指令实现专利技术
本书第1章主要探讨算术、浮点和向量类指令实现;第2章和第3章主要探讨加载和存储访存指令、跳转和分支指令的技术实现;第4章和第5章主要探讨流水线、低功耗等关键技术实现;第6章探讨编译优化技术。
物联网物理层智能认证方法研究
本书主要涉及物联网物理层认证方法研究,针对通信信号调制方式识别,提出了基于熵和Holder系数的通信调制信号特征提取算法、基于云模型的通信调制信号二次特征提取算法、基于分形理论的通信调制信号特征提取算法;针对通信辐射源个体指纹识别,提出了基于瞬态信号的通信辐射源个体识别方法、基于积分双谱的通信辐射源
KDP软脆功能晶体水溶解超精密抛光加工原理
本书针对我国核能源和国防领域对软脆功能晶体磷酸二氢钾 (KDP) 近无损伤超精密加工技术的迫切需求, 以及KDP晶体易潮解、脆性大、各向异性强等难加工特性给其超精密加工带来的极大挑战, 创新提出了水溶解超精密抛光加工新原理。本书系统地介绍了KDP晶体的结构特性、弹塑性力学性能与损伤规律, 阐明了KD
高速铁路运营与维护
本书系统总结了中国铁路科技工作者在高速铁路的联调联试、运输管理模式、固定设备维护、动车组检修运用、调度指挥、客运服务等方面积累的创新成果和实践经验。
海洋遥感大数据信息生成及应用
本书共8章,揭示海洋遥感大数据的内涵和特点,介绍海洋遥感大数据信息生成技术,阐述海洋遥感大数据在海洋环境要素时空特征规律认识、要素关联关系信息挖掘、海洋现象认知、海洋灾害和海洋预报中的应用,分析海洋遥感大数据管理和应用技术前景。
山西晋祠泉域岩溶水系统与生态修复研究
本书以晋祠泉域岩溶水系统为对象,从系统思想出发,剖析了泉域地质结构与岩溶发育特征,边界与水文地质性质,系统要素构成及转化关系,岩溶水动态与动力场、水化学场,岩溶水分布埋藏与富集规律等水文地质条件;联合建立了晋祠泉域和相邻的兰村泉域岩溶水系统拟三维渗流数值模型,开展了水资源质、量评价;分析了岩溶水环境
中国古代商业文书史
本书从商业文书的起源开始展开叙述,时间上涵盖了从上古至清代前期(1840年以前)的全部中国古代历史;书中介绍的中国古代商业文书以商业契约类文书为主,兼顾国家法规和管理类文书;在中国古代商业文书的来源方面,包括出土文书和文献记载文书。书中除介绍了各时期商业文书的情况外,也对各时期商业文书产生与存在的历
实验语言学导论
本书共分为7章,涵盖实验方法论的基本原则,实验的效度与信度,研究语言产出的方法、研究语言理解的离线与在线方法,实验设计的要点以及定量数据处理与分析技术,书中结合大量语言学实例,帮助读者深入理解实验设计和数据分析的各个环节,并提供拓展阅读与复习题等学习资源,便于巩固所学知识并进行实践应用。
遥感与地理信息系统C++底层开发与实践(下册):功能扩展与集成
本书主要讲授如何通过C++底层程序设计实现一套完整的遥感与地理信息系统及其功能,包括空间数据的存储结构、数据输入/输出、可视化展现以及分析与计算等。
中药药剂学
本书共四篇。第一篇介绍绪论和制剂共性技术等内容;第二篇介绍各类常见剂型概念、特点、辅料、制法与质量控制等;第三篇介绍药物制剂新技术与中药新型给药系统;第四篇介绍中药制剂的稳定性及中药制剂配伍变化及中药新制剂研制等内容。
重构谐波平衡法及其应用
本书共7章:第1章对非线性问题周期解的近似解法进行了概述,将谐波平衡方法亟待解决的混淆问题作为全书的引导;第2~4章从经典Duffing方程入手,基于混淆现象的本质机理,发展了去混淆理论,提出了重构谐波平衡法,彻底解决了混淆问题,并在第5章将去混淆理论推广至多基频情形;第6、7章讨论了重构谐波平衡法
管理科学与工程学科“十四五”发展战略与重点前沿领域研究报告
本书首先界定了管理科学与工程的学科内涵;然后基于文献研究、专家问卷调研、国家自然科学基金委员会多年资助项目数据分析等方法,分析了国内管理科学与工程学科现状和发展态势,由此确定了“十四五”期间管理科学与工程学科发展的目标和顶层设计以及为实现管理科学与工程学科“十四五”发展战略目标所需要的学科布局优化和
反抗虚无—论中国新文学的历史主题
本书分为现代性、国与族、地方、文献四部分,收录了《“重估现代性”思潮与中国现代文学传统的再认识》《张力结构与闻一多的文化和文学选择》《成都与中国现代文学发生的地方路径问题》等文章。
明清时期鄂湘赣移民圈民居建筑装饰图形谱系研究
本书立足建筑学、艺术学和传播符号学等学科视野,运用学科间视域、对象、方法等优势融会贯通“缀合”的方式,对明清时期鄂湘赣移民圈民居建筑及其装饰图形的营造技艺、符号编码、艺术形式、象征体系和传播规律进行研究,并勾画出该地域传统民居建筑装饰图形在历史演进中视觉形式呈现的理性图谱。
团队科学论—增强团队科学的效能
本书对团队科学领域的研究进行了梳理,探讨了支撑科研团队的制度、组织架构及政策环境,并指出了若干亟待研究的领域。此外,书中还提出了针对科学研究机构与政策制定者的政策建议。
社会科学哲学中的规范性与自然主义
本书在当代社会科学哲学的理论框架下,探讨了规范性的主要特征与认识论自然主义、本体论自然主义的要求是否相一致的问题,阐述了当代哲学语境下,自然主义的内涵及其变化,以及与逻辑经验主义的异同。通过自然主义与规范主义的当代争论,本书展现了有关规范性的还原论与反还原论之争的核心所在。特别是在规范性问题上,提出
区域气候与全球变化
本书内容涵盖区域气候变化信息的基础、影响区域气候的季风系统、影响区域气候的大气环流因子、影响区域气候的海温模态、海冰和积雪对区域气候的影响、全球变暖背景下的区域极端气候事件等多个方面。
土工离心模拟试验技术
本书主要阐述土工离心模拟试验的相关知识、方法和技术要点,并介绍土工离心模拟试验在地质灾害机理研究等方面的应用研究成果。全书共9章,主要包括绪论、量纲分析与岩土模拟试验的相似关系、岩土离心模拟试验的特点与相似关系、土工离心机及相关设备、离心模型的设计、离心模型的制作与试验开展、动力离心模拟试验、离心模
演变孔裂隙岩体力学
本书共分为9章,内容包括:绪论;固体力学基础;岩体损伤与断裂力学;演变孔裂隙岩体流变力学;演变孔裂隙介质多尺度渗流力学等。
负介材料
本书在介绍负介材料基本概念基础上,从逾渗构型超材料的角度阐述了基于逾渗理论的负介材料构型设计和制备策略。关于负介材料蕴含的丰富物理现象,阐述了等效介质近似等宏观现象和载流子输运等微观机制。针对负介材料催生的新原理电子元器件,介绍了超构电容器、非绕线电感、场效应晶体管等研究的进展。
置信规则分类方法与应用
本书主要内容包括不可靠数据鲁棒置信规则分类、面向大数据的紧凑置信规则分类、数据与知识双驱动的复合置信规则分类、精确且可解释的置信关联规则分类、面向高维数据的置信关联规则分类、面向软标签数据的置信关联规则分类等方面的理论进展,以及在编队目标识别、多框架融合目标识别、多属性决策融合目标威胁评估等实际问题