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液压与气动技术
本书主要讲述液压传动基础知识、液压油的选用与维护、动力元件的选用与维护、执行元件的选用与维护、控制元件的选用与维护、辅助元件的选用与维护、液压系统基本控制回路的构建与调试、气压传动基础知识、气动系统基本控制回路的构建与调试、电气气动程序控制系统的构建与调试、典型液压气动系统的分析与维护。
装备液压与气动技术
本书共十章,系统介绍了装备液压与气动技术。第一章液压与气动技术基础知识,以工程机械、武器装备液压与气动技术适用、够用为原则,列举装备应用案例,为后续章节学习定基础。第二章至第七章围绕装备液压技术,详细介绍了装备液压系统中常见的泵、缸。阀、辅助元件、基本回路以及应用案例,并适当引入装备故障诊断与维修技
智能制造系统与应用案例解析
本书围绕智能制造系统展开全面剖析。上篇介绍智能制造系统概论,阐述其定义、本质与内涵、发展历程、架构、模型及信息物理系统等基础知识;中篇探讨关键使能技术与软硬件装备,涵盖智能传感、工业互联网、大数据等核心技术,以及智能数控机床、工业机器人等设备,剖析技术原理、应用场景及发展趋势;下篇通过纺织行业、复杂
零基础看懂电工电路—识图技巧·实物接线·调试检修
本书展示了各种照明电路、供配电电路、电动机控制电路、PLC及变频器控制电路、机电设备控制电路的电路结构、实物接线方法与识图技巧。
钠离子电池—原理与技术—principles and technologies
本书主要介绍钠离子电池发展起源、电池及电极反应相关的基础理论知识、储钠正负极材料体系、电解液体系和材料理论计算方法。全书共分9章,内容包括钠离子电池概述及电化学、正极材料、负极材料、电解质溶液、水溶液钠离子电池、材料的理论计算分析和钠离子电池体系展望。
锂离子电池工艺学
本书以锂离子电池关键制造工艺为主线,构筑了制浆、涂布、辊压、分切、装配、焊接和化成等制造工序的工艺原理,以及与工程应用有关的锂离子电池工艺学知识,增加了固态锂电池、钠离子电池和金属锂电池等相关内容,使学生了解前沿研究,拓宽学生的知识面。
光伏材料理化实用基础
本书分为光伏材料物理实用基础和光伏材料化学实用基础两篇。主要内容包括初识光伏材料、识别晶体结构与缺陷、分析杂质与缺陷能级、分析热平衡下的载流子和非平衡下的载流子、探究pn结的形成与特性、探究光伏材料的化学特性、探究外延工艺的化学原理、解析化学清洗及超纯水的制备技术、解析硅片表面抛光的化学原理、探究半
电子技术基础模拟部分
本教材介绍了半导体的基本知识及其放大电路的基本概念、分析方法和电路指标计算。教材共8个模块, 主要内容包括: 半导体基础及常用器件、基本放大电路、集成运算放大器、模拟信号运算与处理电路、反馈放大电路、信号发生电路、功率放大电路和直流稳压电源。每个模块后面都配有模块小结、本模块关键术语、自测题、习题和
布尔混沌物理熵源特性分析
本书首先介绍了布尔混沌电路的结构,建立数学模型进行仿真研究,解释了该电路产生布尔混沌信号的物理机制;接着,对布尔混沌信号的频谱、熵值、带宽等特性进行了分析,研究了布尔混沌信号的鲁棒性和随机性;最后,提供了一种结构简单、性能优良的布尔混沌电路随机数发生器。
MCGS串口通信从入门到精通实例教程
本书按照开发者的学习习惯, 分四部分进行讲解。第一部分入门篇主要讲解基础知识、基本概念、常用调试工具和组态软件, 包括McgsPro组态软件、软件安装与调试、串行通信接口、数据编码方式、数据传送方式、数据传输速率、RS485标准和串口调试助手等, 该部分是串口技术应用的根本与基础; 后三部分讲述通过
ROS地面无人系统开发实践和进阶
本书讲解了ROS操作系统的重点和难点知识,并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析。主要内容包括ROS基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0等不可避开的关键性技术内容。同时,本书大量的实战案例均附有实现代码,让读者在阅读学习过
短视频制作
本书主要介绍短视频的制作方法和技巧,设置了6个项目任务,具体包括了开启短视频之路、制作产品测评短视频、制作影视混剪短视频、制作剧情类短视频、制作产品广告短视频、发布与推广短视频等知识板块。
AI短视频创作攻略
本书介绍了剪映、即梦AI、可灵AI、腾讯智影4款短视频创作工具,内容覆盖AI短视频全链路创作:从模板应用、素材包调用到文生视频/图生视频;从提示词编写、DeepSeek脚本自动生成到智能剪辑与音画优化等进阶技巧。
交互设计实践
本书从贴合课程与课时的角度出发,聚焦于体系化、可操作性和可实践性,主要内容包括交互设计绪论、需求探索与分析、需求验证与用户画像构建、设计实践以及测试与评估,既构成了完整的交互设计应用与研究知识体系,也体现了交互设计完整的设计流程。
AIGC+智慧教育—Web 3.0时代的教育变革与转型:
本书立足于全球范围内智慧教育领域的实践经验与前沿趋势, 全面阐述AIGC、ChatGPT、元宇宙、数字孪生等新兴技术在教育领域的融合与创新应用, 内容涵盖远程教育、虚拟课堂、个性化学习、VR沉浸式教学、自动化教育评测、智能化教学决策、智慧校园管理等新型教育模式与玩法, 并前瞻性地提出数字化时代的教师
DeepSeek+树莓派+Arduino智能产品、机器人部署与模型训练全攻略
本书聚焦DeepSeek全栈AI框架与主流开源硬件的深度融合,讲解从理论入门到本地实战部署的完整闭环。全书共四大篇章,覆盖树莓派、Arduino、Jetson Nano、ESP32等平台,通过40余个完整代码实例和10余个实战项目,为AI开发者、系统集成商及技术爱好者提供一站式智能硬件部署指南。
从零开始构建大模型—架构设计、模型训练与高效部署—architectural design, model training and efficient deployment
本书阐述了从零构建大语言模型(LLM)的全流程技术体系,覆盖模型架构设计、训练机制、微调方法、高效部署及应用实战。全书共分12章,首先围绕大模型发展脉络、Transformer架构、预训练语料构建与分布式训练架构,厘清了大模型的基本工作原理与工程落地基础。随后聚焦指令微调、RLHF对齐、多模态扩展等
人工智能与大数据基础
本书分为五部分:导论,综述了人工智能本质特征、发展脉络及社会价值;符号主义篇探讨知识表示与推理,涵盖逻辑系统、专家系统及不确定性处理;行为主义篇介绍搜索策略与群体智能算法;联结主义篇介绍数据科学的基础理论,并解析机器学习与深度学习技术体系;大数据篇则将内容延伸到大数据的相关技术以及其安全治理。
MOFs基电化学传感器的构建及应用
本书共分为4章,主要内容包括:MOFs及其电化学传感应用研究进展、MOFs基环境污染物的电化学传感分析、MOFs基生物活性小分子电化学传感器及MOFs基核酸杂交/疫传感检测技术。全书概述了近年国内外发表的基于MOFs的电化学传感界面及分析应用的重要研究进展,并结合本书编写团队近年来在MOFs基电化学
机器人技术基础
本书主要介绍机器人技术的内涵和体系,以串联机器人为重点,涵盖串、并联和移动机器人的本体结构,机器人坐标系及其位姿描述,正向和逆向运动学分析,机器人的动力学分析,机器人内部和外部传感器的类型与工作原理,机器人的控制系统,关节空间和操作空间运动规划等核心内容。
走进机器人世界—形形色色的机器人
本书共分为6章,第1章介绍了机器人的概念、发展历史、基本组成、分类等,第2章介绍了组成机器人身体的各部分,第3章介绍了焊接、搬运码垛、喷涂等多种常用的工业机器人,第4章介绍了农业、矿业、建筑、医用、家用服务等机器人,第5章介绍了水下、安防、军用、深空探测等特种机器人,第6章介绍了国内外著名工业机器人
工业机器人激光焊接与数字化实现
本书按照系统概述与总体规划、系统硬件集成与调试、PLC程序与人机交互、示教编程与运行调试、数字孪生与虚实联动5个项目化流程编写,对接岗位标准、大赛考点,突出系统设计、器件选型、工艺调试及虚实联动等核心技能,还融入了课堂思政,以帮助学生形成“会设计、能调试、懂管理”的复合型能力。
数据中心基础设备运行与维护
本书内容包括: 数据中心基础设备简介、数据中心暖通设备运行与维护、数据中心电气设备运行与维护、数据中心消防设备运行与维护、数据中心安防设备运行与维护, 分别从电气专业、空调暖通专业、弱电专业、消防专业、安防专业介绍数据中心的基本概况知识、设备功能作用、系统间的配合、数据中心设计思维方式以及一些运维经
C++程序设计及互动多媒体开发
本书从C++与C语言的区别讲起, 循序渐进, 由浅入深, 介绍了C++的基本语法、图形界面开发技术以及互动多媒体开发技术。本书分三大部分共10章: 第一部分为C++基本语法知识, 包括第14章; 第二部分为C++图形界面技术, 包括第5、6章的MFC和第7章的Qt技术; 第三部分为几种典型的互动多媒