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基于ROS的智能机器人控制
本书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用，并配有图表、代码、参数设置等多种信息，帮助读者在实现ROS核心功能的同时了解基于ROS系统的移动机器人开发。各章下设学习目标、学习导图、知识讲解、本章小结和知识测评等环节，促进ROS理论学习与实
计算机控制技术
本书共9章，分为四部分：计算机控制的理论基础，包括计算机控制的基本概念、系统信号分析、计算机控制系统的分析方法；计算机控制系统设计，包括间接设计法（PID控制、史密斯预估法）、直接设计法（最少拍无波纹设计、大林算法）和离散系统状态空间分析与设计方法；计算机控制系统工程实现技术，包括预测PI控制的性能
顺序控制实训指导书
本书按照工学结合、理实一体化要求编写，从基础知识着手，根据中职学校的教学内容，以电气类专业为主，结合机电、自动化、计算机等多个专业的教学内容设计了汽车衡无人值守称重实训装置、配料称重控制实训装置和定量装车控制实训装置等三个实训子系统，力图解决课堂教学中理论与实际脱节、学生普遍缺乏实际应用能力的问题。
机器视觉基础
本书共8章，首先介绍机器视觉与图像处理的基本概念、发展历程及未来趋势，讲解图像数字化、编码与压缩等基础技术，为后续的深入学习奠定基础。进而，通过丰富的实例展示如何运用灰度变换与空间滤波技术改善图像质量，让读者直观感受图像处理技术的魅力。同时通过解析工业实际项目案例，阐述图像修复、色彩管理、形态学变换
数据中心基础设备运行与维护
本书内容包括: 数据中心基础设备简介、数据中心暖通设备运行与维护、数据中心电气设备运行与维护、数据中心消防设备运行与维护、数据中心安防设备运行与维护, 分别从电气专业、空调暖通专业、弱电专业、消防专业、安防专业介绍数据中心的基本概况知识、设备功能作用、系统间的配合、数据中心设计思维方式以及一些运维经
Python程序设计教程—微课版
本书分为上下两册，上册为基础技能，共包含11章。从Python的简介、安装、开发工具、标识符、变量、语法结构、输入输出、注释、数据类型、运算符与表达式等基础概念入手，逐步深入到流程控制、列表与元组、字典、集合、函数、面向对象、异常处理、文件和目录操作以及第三方组件库的安装与使用等核心知识。下册为技法
爆款短视频制作—118个剪辑思维与实战技巧—剪映版
本书具体内容包括：11个确定视频风格的技巧、11个粗剪素材的技巧、16个组接镜头的技巧、17个设计音效的技巧、16个精修效果的技巧、7种叙事节奏剪辑的手法、9种视听节奏剪辑的方法、9种情绪节奏剪辑的技巧，以及短剧《招聘反转》、情绪短片《湖与海》、商业快剪《图书宣传》的实战剪辑。
micro:bit硬件编程快速入门与综合实战
本书在介绍电子电路基础知识和Mind+图形化编程环境的基础上，解析micro:bit的板载硬件资源，包括LED点阵显示屏、物理按键、加速度传感器、温度传感器等，以及各类外接扩展模块的使用方法，如蜂鸣器、电位器、超声波传感器、电机驱动器和四位数码管等；通过智能节能风扇和智能倒车雷达等综合实战案例，帮助
单片机技术应用
本书主要涵盖4个项目：制作流水灯、交通灯控制、简易抢答器设计与制作、全自动洗衣机控制系统设计与制作。
框架语义分析—理论、方法与实践—theories, methods and practice
本书阐述了框架语义分析的核心理论与前沿方法，聚焦自然语言处理中语义理解的关键技术，内容涵盖从传统知识指导的框架识别到基于大语言模型的创新方法，探讨了关系建模、区域检测和标记注意力等特色模型，凸显了多技术融合与可解释性优势。
五笔打字新手速成一本通
本书从打字习惯认知入手，首先对汉字的编码、键盘的使用、输入法的类型进行了介绍，随后对五笔输入法、键位分区、击键指法、字根表与助记词、汉字的拆分、简码的输入、词组的输入，以及98版五笔输入法等内容作了介绍。同时，还汇总整理了难拆难打汉字汇总表、拼音打字快速入门，以及五笔字型编码查询手册。
化工专业实验
本书讲述化工类专业实验教学所需的知识。具体章节包括化工专业常用仪器使用实验、化学反应工程实验、化工热力学实验、化工分离实验、化学工艺及综合实验、虚拟仿真实验等内容。
化工操作工必读
本书首先介绍了现代化工操作工的职业技能要求，以此要求为纲，系统介绍了化工操作工应知应会的化工装置基础知识、管道仪表流程图基本单元模式、化工生产基本操作技术及化工安全生产知识。
化工制图与测绘习题集
本书是《化工制图与测绘》第四版(曹咏梅、熊放明主编)的配套用书，内容由齿轮油泵测绘和氧化锌生产实训车间测绘两个项目组成。齿轮油泵测绘项目包括齿轮油泵拆装及常用测量工具、基础绘图环境设置、计算机绘图基础环境设置、立体的投影、齿轮油泵零件轴测图绘制、齿轮油泵中的零件表达方法、齿轮油泵中的标准件与常用件、
化工安全与环保
本书分为化工安全和环境保护两篇。化工安全篇介绍了典型危险化学品及其事故应急救援、危险化工工艺安全技术、化学反应安全风险评估、防火防爆和电气安全、装置运行与维护安全技术、特种设备安全技术、安全评价、化工安全生产管理等安全控制技术；环境保护篇介绍了化工“三废”和物理性污染的综合治理技术。
塑料挤出成型
本书共分为十三个模块: 模块一主要介绍挤出成型技术的发展概况; 模块二介绍了单、双螺杆挤出机的结构和工作原理; 模块三至模块十三以十一种塑料制品的挤出成型工艺和生产过程为主线, 介绍了各种制品的性能要求、挤出机的选择、模头的基本结构和工作原理等, 并对各种制品在挤出生产中的异常现象、产生原因和解决方
Moldex3D模流分析实用教程与应用:基础篇
本书共五章，讲解了材料、工艺、设备及模具结构与模流分析有关的性能和参数，建立工程实践与数值模拟之间的关系。
新型绿色溶剂及其在样品前处理中的应用
本书对样品前处理技术的发展、新型绿色溶剂的应用进行了介绍，重点阐述了离子液体在中空纤维液相微萃取中的应用、低共熔溶剂在分散液液微萃取中的应用、低共熔溶剂在基质固相分散技术中的应用、超分子溶剂在涡旋辅助分散液液微萃取中的应用、超分子溶剂在直接微萃取法中的应用、绿色溶剂在基于纳米磁流体微萃取中的应用等内
超分子凝胶材料—制备与应用—preparation and application
本书以凝胶为基础，基于不同的超分子作用及特性，讲解了不同类型超分子凝胶的设计方法、结构特点和应用领域。主要内容包括：什么是超分子凝胶材料、发光超分子凝胶、自组装复合水凝胶、基于苯基三酰胺衍生物的超分子凝胶、生物聚合物基超分子凝胶、导电水凝胶、热固性分子凝胶、荧光有机凝胶和水凝胶、水凝胶光催化材料。
化工美育
本书深入探索课程美育，内容广泛，在涵盖美育综述、美学代表人物及其思想的基础上，列举大量化工专业课程与美育相结合的实例，创造性地设置“专美结合”专题，引领学生在化工专业课学习中实现审美教育的自然渗透。
含氟农药
本书由两部分组成：第1部分主要阐述了含氟农药的发现过程，氟元素在农药及生物化学中的作用；第2部分收集了目前已经上市(截至2023年2月)的含氟农药分子297个，对每种含氟农药进行了介绍，包括名称、化学结构式、理化性质、合成路线、分析方法、毒性、代谢、作用机理、制剂以及应用等，并附有主要参考文献。
化学制药技术
本教材以化学原料药生产过程为主线，注重职业技能的训练，按照化学制药一线生产岗位所需知识、能力和素质要求出发，分别从化学原料药生产所必需的实验室技术、中试放大技术、设备操作技术、生产技术、“三废”治理技术、前沿技术等七个方面设计教学内容，通过七个章节的理论学习、自测习题、实操练习，理论认知与实践技能互
煤化工工艺学
本书共分12章。主要介绍煤化工的发展历程及范畴、煤的低温干馏、煤的焦化、炼焦化学产品的回收与精制、煤的气化、煤制天然气技术、煤的直接液化和间接液化、煤制甲醇及衍生物、煤制乙二醇、煤基碳材料以及煤化工的污染及防治，重点介绍各种煤化工技术的原理、工艺及主要设备等。
简明煤化学
本书共分10章，主要介绍煤的生成、煤岩学基础、煤的结构、煤的工业和元素分析、煤的理化性质、煤的工艺性质、煤转化工艺、煤的分类和煤质评价等知识，以及煤炭工业应用实例。