📖 书目详情
水下机器人同步定位与建图(SLAM)算法研究
| 著者 | 王丹丹编著 |
| ISBN | 9787519886042 |
| 中图分类 | TP242.2 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 中国电力出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 127页 |
| 价格 | ¥68.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.7/10
|
📝 内容简介
本书共分为6章，包括概述，SLAM构图与定位方法研究，SLAM数据关联算法，基于新息的可调节系数UKF的SLAM算法，基于非线性滤波的SLAM算法实现，基于超球面分布采样的平方根容积卡尔曼滤波的SLAM算法等内容。
🏛️ 本馆馆藏信息
本馆暂无该书的馆藏记录，可在线借购