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液态金属软体机器人电子学

📝 内容简介

本书系统阐述了液态金属软体机器人电子学前沿理论与应用技术，重点介绍了以镓、铋及其合金为代表的室温液态金属以及由此衍生出的功能性复合材料的电学特性、可变形特性、可调刚度与表面特性等，详细论述了从平面到三维的一系列典型液态金属电子制造方法及其在软体机器人电子学中的应用，涉及可变形器件、柔性传感器与执行器、自修复功能、可穿戴及赛博电子设备、软体机器人外骨骼乃至集成系统，深入剖析了液态金属与各种软体机器人构件之间的融合机制，总结了液态金属柔性电子学在研发尖端软体机器人和终端用户产品方面的基本技术途径，展望了这一新兴领域未来的发展前景。