📖 书目详情
康复机器人设计、规划与交互控制
| 著者 | 张延恒著 |
| ISBN | 9787563573028 |
| 中图分类 | TP242.3 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 北京邮电大学出版社 |
| 丛书名 | 信息科学技术前沿丛书 |
| 出版年 | 2024 |
| 页码 | 221页 |
| 价格 | ¥68.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.6/10
|
📝 内容简介
本书共分为10章，内容涉及一种集辅助站立、牵引式下肢康复、坐躺及轮椅助行于一体的移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。
🏛️ 本馆馆藏信息
本馆暂无该书的馆藏记录，可在线借购