📖 书目详情
工业机器人现场编程与操作
| 著者 | 邹二勇主编 |
| ISBN | 9787313330499 |
| 中图分类 | TP242.2 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 上海交通大学出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2026 |
| 页码 | 198页 |
| 价格 | ¥59.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.4/10
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📝 内容简介
本书系统阐述了ABB工业机器人的基础理论与实操技能，涵盖IRB 120机器人的结构认知、示教器操作、坐标系定义、通信配置等基础知识,详解工作模式设置、转数计数器更新、编程指令等核心内容，并通过基础模块、激光雕刻、搬运、码垛等典型工作站项目，介绍I/O信号配置、程序编写与调试流程，注重理论与实践相结合。
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