📖 书目详情
多机器人系统强化学习
| 著者 | 张文旭，王晓东等著 |
| ISBN | 9787563570607 |
| 中图分类 | TP242 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 北京邮电大学出版社 |
| 丛书名 | 信息科学技术前沿丛书 |
| 出版年 | 2024 |
| 页码 | 272页 |
| 价格 | ¥68.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8/10
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📝 内容简介
本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景，介绍了主要的强化学习算法模型，讨论了它们的原理和优缺点；针对多机器人协作，从实际应用问题的角度分析，指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义；针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题，研究了几种改进算法，并基于MATLAB设计了机器人仿真工具箱，以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究。
🏛️ 本馆馆藏信息
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