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智能软驱动器的力学分析

著者仲政[等]著
ISBN9787313309839
中图分类TP242 自动化技术、计算机技术
学科分类工学
版次第1版
出版社上海交通大学出版社
丛书名软体机器人前沿丛书——英文版
出版年2024
页码186页
价格¥128.00
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核心评分
8.7/10
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📝 内容简介
本书主要介绍智能软驱动器中涉及的力学问题。书中给出了智能软驱动器的概念,并对其发展现状、未来前景和挑战进行了梳理;介绍了智能软驱动器中的常用材料,包括胶体、聚合物溶液、介电弹性体、水凝胶和形状记忆聚合物;以连续介质力学为基础,探讨了智能软材料中的多物理场耦合问题,包括机电耦合、力化耦合和热力耦合等关键问题,并对相关的材料黏弹性流变模型作了介绍;针对具体智能软驱动器中的多物理场耦合力学建模展开讨论,包括多物理场耦合本构模型和有限元模拟分析等;进一步介绍和讨论了智能软驱动器在三类常见场景中的应用实例。
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