📖 书目详情
智能软驱动器的力学分析
| 著者 | 仲政[等]著 |
| ISBN | 9787313309839 |
| 中图分类 | TP242 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 上海交通大学出版社 |
| 丛书名 | 软体机器人前沿丛书——英文版 |
| 出版年 | 2024 |
| 页码 | 186页 |
| 价格 | ¥128.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.7/10
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📝 内容简介
本书主要介绍智能软驱动器中涉及的力学问题。书中给出了智能软驱动器的概念,并对其发展现状、未来前景和挑战进行了梳理;介绍了智能软驱动器中的常用材料,包括胶体、聚合物溶液、介电弹性体、水凝胶和形状记忆聚合物;以连续介质力学为基础,探讨了智能软材料中的多物理场耦合问题,包括机电耦合、力化耦合和热力耦合等关键问题,并对相关的材料黏弹性流变模型作了介绍;针对具体智能软驱动器中的多物理场耦合力学建模展开讨论,包括多物理场耦合本构模型和有限元模拟分析等;进一步介绍和讨论了智能软驱动器在三类常见场景中的应用实例。
🏛️ 本馆馆藏信息
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