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智能网联汽车原理与实战

📝 内容简介

本书共分为8章，每章围绕一个智能网联汽车核心主题展开，逐步引导读者深入了解各个方面的知识：第1章绪论介绍智能网联汽车的基本概念、发展历程以及未来趋势；第2章环境感知与理解，详细讲解智能网联汽车如何通过传感器和算法实现对周围环境的感知和理解；第3章地图与定位技术，探讨高精度地图和定位技术在智能网联汽车中的应用；第4章导航规划与决策，介绍智能网联汽车的路径规划和决策过程；第5章汽车运动控制，讨论智能网联汽车的运动控制策略和技术；第6章车联网通信技术，分析车联网通信技术及其在智能网联汽车中的作用；第7章自动驾驶智能小车，通过实例展示自动驾驶智能小车的设计与实现；第8章5G网联智能车创新设计平台，介绍中信科移动通信技术股份有限公司自行设计开发的智能网联车仿真平台，包括其架构、功能和应用场景。