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无人系统—环境感知、规划控制与集群智能:

📝 内容简介

本书从无人系统的共性技术角度出发, 对目前无人系统的主要组成部分和核心技术内涵进行了归类解析, 介绍了这些技术的发展现状以及未来发展趋势。本书共10章, 主要内容包括无人系统概述, 无人系统的动力系统、通信系统、任务载荷、操控终端、仿真测试、环境感知、运动规划与行为决策、自主控制, 无人系统集群等。通过本书的学习, 读者可以了解无人系统的基本组成部分, 学习如何研制和开发无人系统、如何设计无人系统的自主性算法、如何对无人系统进行仿真测试等。