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激光雷达感知与定位—从理论到实现—from theory to practice
| 著者 | 申泽邦，周庆国，郅朋编著 |
| ISBN | 9787115652584 |
| 中图分类 | TN959.71 电子技术、通信技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 人民邮电出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025.07 |
| 页码 | 245页 |
| 价格 | ¥89.80 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.7/10
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📝 内容简介
本书共9章，包括激光雷达与自动驾驶的发展、激光雷达的基本工作原理、点云编程基础、标定、SLAM、深度学习在激光雷达中的应用等内容，通过深入的理论解说和实际操作示例，帮助读者轻松开发基于激光雷达的感知与定位模块，还展望了激光雷达的发展趋势及其在汽车工业中的应用前景，为自动驾驶领域的研究和发展提供了参考依据。
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