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面向移动目标跟踪的多星协同规划与自主调度研究

📝 内容简介

本书创造性地提出面向移动目标跟踪的多星协同规划与自主调度框架、模型及方法。本书从移动目标的运动特性与成像卫星的观测能力出发, 将移动目标分类为时敏移动目标与非时敏移动目标, 深入浅出地介绍面向移动目标跟踪的星上自主任务规划流程, 详细阐述面向移动目标跟踪的多星协同规划与自主调度问题, 设计多星协同规划与自主调度的分层式通用求解框架, 便于读者快速理解本书的内容。基于提出的求解框架, 针对时敏移动目标和非时敏移动目标, 分别建立多星协同规划与自主调度模型, 引人并优化机器学习、知识规则等方法进行求解, 力求实现求解时效性与质量的双重突破, 达到对移动目标的快速响应和有效跟踪。本书的研究问题源于实际工程, 研究成果亦可回归应用, 理论成果可为组合优化、决策调度领域相关问题的求解提供借鉴。