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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真

📝 内容简介

本书共分19章, 包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、RBF神经网络滑模控制、基于模型整体逼近的自适应RBF控制、基于局部逼近的自适应RBF控制、基于RBF神经网络的动态面自适应控制、数字RBF神经网络控制、离散RBF神经网络控制、自适应RBF观测器设计及滑模控制、基于RBF神经网络的反演自适应控制、基于RBF神经网络的自适应容错控制、基于RBF神经网络的自适应量化控制、基于RBF神经网络的控制输出受限控制、基于RBF神经网络的控制方向未知的状态跟踪、基于RBF神经网络逼近的多智能体一致性控制、基于模糊RBF神经网络逼近的自适应控制和基于RBF神经网络的事件驱动控制。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。