📖 书目详情
运动控制系统—新形态版
| 著者 | 王斌锐[等]编著 |
| ISBN | 9787302684961 |
| 中图分类 | TP273 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第2版 |
| 出版社 | 清华大学出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 256页 |
| 价格 | ¥59.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.1/10
|
📝 内容简介
本书共8章，介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。
🏛️ 本馆馆藏信息
本馆暂无该书的馆藏记录，可在线借购