📖 书目详情
自动驾驶核心技术—环境感知、路径规划和实时地图导航
| 著者 | 杨娜编著 |
| ISBN | 9787302707172 |
| 中图分类 | U463.61 交通运输 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 清华大学出版社 |
| 丛书名 | 前沿科技开发与应用技术丛书 |
| 出版年 | 2026 |
| 页码 | 411页 |
| 价格 | ¥99.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.8/10
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📝 内容简介
本书深入讲解了自动驾驶核心开发技术(环境感效、路径规划和实时地图导航)的核心知识。本书共分10章，主要包括自动驾驶概述、激光雷达传感器感知、智能导航、路径规划与决策、车辆和行人行为预测、基于红外传感器的环境感、基于超声波传感器的环境感知、基于SLAM的定位与地图构建算法、构建实时地图以及基于深度学习的实时地图导航系统。
🏛️ 本馆馆藏信息
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