📖 书目详情
机器人智能感知基础
| 著者 | 孙亮，胡艳艳，江菁晶编著 |
| ISBN | 9787302689904 |
| 中图分类 | TP242.6 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 清华大学出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 18,404页 |
| 价格 | ¥79.80 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.2/10
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📝 内容简介
本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章，主要内容包括机器人传感器基础知识，机器人内部传感器(位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等)技术基础，机器人触觉和力觉感知技术基础，机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础，机器人视觉感知技术基础，估计理论基础，多传感器信息融合技术基础，智能感知技术在机器人系统中的应用，基于多传感器信息融合的自动驾驶汽车位姿估计等。
🏛️ 本馆馆藏信息
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