📖 书目详情
机器人系统开发与优化—算法、感知与控制策略
| 著者 | 徐奇伟著 |
| ISBN | 9787302706199 |
| 中图分类 | TP242 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 清华大学出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2026 |
| 页码 | 298页 |
| 价格 | ¥119.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.2/10
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📝 内容简介
本书共10章, 内容涵盖感知、多模态融合、SLAM定位建图、路径规划、运动控制、机械臂操作、任务调度、多智能体协作、强化学习以及大模型驱动的认知系统。
🏛️ 本馆馆藏信息
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