📖 书目详情
ROS 2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真—微课视频版
| 著者 | 侯伟，靳紫轩编著 |
| ISBN | 9787302702535 |
| 中图分类 | TP242 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 清华大学出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 425页 |
| 价格 | ¥89.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.2/10
|
📝 内容简介
本书共9章，第1章介绍了机器人技术基础知识，是对机器人领域的概述；第2~4章重点介绍了ROS2的安装、编程和仿真案例；第5章和第6章介绍了Gazebo的安装、仿真环境和机器人建模方法；第7章介绍了ROS2和Gazebo进行联合仿真的方法；第8章以移动机器人的建图和导航仿真为例介绍了导航框Nav2的使用方法；第9章介绍了六足机器人、四足机器人、双足机器人、四旋翼无人机、海面船舶和水下潜艇6种机器人的仿真方法和流程。
🏛️ 本馆馆藏信息
本馆暂无该书的馆藏记录，可在线借购