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智能车辆理论与技术
| 著者 | 熊光明[等]著 |
| ISBN | 9787576341058 |
| 中图分类 | U46 交通运输 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 北京理工大学出版社 |
| 丛书名 | 智能车辆前沿技术丛书 |
| 出版年 | 2024 |
| 页码 | 302页 |
| 价格 | ¥88.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.6/10
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📝 内容简介
本书共7章，包括智能车辆与人工智能概述、智能车辆体系结构；基于多激光雷达的复杂环境障碍物检测、基于红外相机和毫米波雷达融合的目标检测与跟踪、非结构化环境可通行区域检测、可通行区域地图构建及后处理；智能车辆多源信息融合定位；驾驶行为认知与智能决策；智能车辆运动规划；智能车辆模型预测控制方法和智能车辆测试与评价。
🏛️ 本馆馆藏信息
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