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导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划

📝 内容简介

本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的最新研究成果及课题组最新的研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别提出了基于视觉的无人机自主导航技术、基于雷达的无人机自主导航技术、基于多传感器融合的无人机自主导航技术。针对复杂多障碍环境下的无人机自主运动规划问题，分别描述了感知受限条件下的实时局部运动规划方法、面向未知环境的自主探测运动规划方法。针对真实导航拒止环境，设计了一套适用于室外无人机自主飞行的导航和运动规划方法。最后，基于搭建的实物平台展开闭环飞行实验，验证了本书提出的无人机自主导航与运动规划方法的有效性。