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舰船捷联惯性导航与仿真

著者覃方君[等]编著
ISBN9787030826718
中图分类U666.11 交通运输
学科分类工学
版次第1版
出版社科学出版社
丛书名—
出版年2025
页码158页
价格¥118.00
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核心评分
8.1/10
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📝 内容简介
本书基于MATLABR 2021a仿真平台,系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节,实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。具体内容包含MATLAB/Simulink编程基础、惯性导航数学模型及算法实现、陀螺仪与加速度计原理仿真、捷联式惯性导航系统(涵盖误差建模、阻尼控制、初始对准等关键技术)、旋转调制式惯性导航系统等,并创新性地纳入极区导航方法等前沿内容。
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