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舰船捷联惯性导航与仿真
| 著者 | 覃方君[等]编著 |
| ISBN | 9787030826718 |
| 中图分类 | U666.11 交通运输 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 科学出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 158页 |
| 价格 | ¥118.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.1/10
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📝 内容简介
本书基于MATLABR 2021a仿真平台,系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节,实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。具体内容包含MATLAB/Simulink编程基础、惯性导航数学模型及算法实现、陀螺仪与加速度计原理仿真、捷联式惯性导航系统(涵盖误差建模、阻尼控制、初始对准等关键技术)、旋转调制式惯性导航系统等,并创新性地纳入极区导航方法等前沿内容。
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