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智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用

📝 内容简介

本书主要介绍智能汽车常见的规划与控制算法的原理，以及MATLAB的实例实现。本书内容分为三部分。 第一部分是基本概念篇，介绍智能汽车规控算法的相关概念，以便读者对规控算法的知识框架有一个整体的了解，从而在后续的学习中更容易接受涉及的各类算法，并介绍了MATLAB的基本操作和案例应用，帮助读者强化利用MATLAB进行算法原型开发的意识。第二部分是全局路径规划篇，分别介绍基于拓扑图、基于栅格图、基于采样的总计11种算法；第三部分是局部路径规划篇，分别介绍基于参数曲线、基于数学规划、基于智能优化及其他常见的总计16种算法；第四部分是轨迹跟踪控制篇，介绍车辆运动学和动力学模型，随后介绍基于车辆运动模型及基于状态空间方程的总计7种算法；每一个算法从算法简介、算法原理、算法实例以及MATLAB的实践应用几个方面进行综合介绍，有利于读者全方位学习、掌握算法。