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智能汽车的个性化控制

📝 内容简介

本书由四个部分组成。第一部分为驾驶员风格和意图的研究，主要进行不同驾驶员风格和意图的识别方法研究，这是实现智能汽车个性化控制的基础；第二部分为发动机瞬态油耗模型的研究，着眼于建立高精度的发动机瞬态油耗模型，这是提高燃油车和混合动力车燃油经济性的基础；第三部分为高实时性动态规划方法的研究，各种新方法在保持计算精度基本不变的前提下，计算时间只有常规动态规划的10%左右，为动态规划的实时应用提供了可能；第四部分为不同的汽车个性化控制系统的实现，既有车辆坡道行驶的个性化驾驶系统，也有基于驾驶风格的紧急制动系统以及基于驾驶风格和意图的预测巡航控制系统。