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水利水电工程智能巡检机器人技术与应用

📝 内容简介

本书基于水电枢纽泄洪消能建筑物检测的共性需求与特种机器人技术，围绕“水工混凝土缺陷智能采集与分析评价”开展技术创新。针对溢流坝面、溢洪道、泄洪洞(引水隧洞)、消力池等典型场景，介绍在水体浑浊、附着淤积、密闭空间、弱光、弱GPS、局部可达困难等复杂环境下的机器人系留供能、远程控制、融合定位、协同作业、低时延通信、智能巡检、缺陷识别、安全评估等关键技术，以及坝面巡检无人机、隧洞巡检机器人、水下巡检机器人等典型工程应用。