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畜类肉品高效精准机器人自主加工系统

📝 内容简介

本书针对我国畜类肉品加工效率低、损耗多、难溯源等挑战性难题，围绕畜类肉品三维信息获取、骨肉界面特征参数感知、切割路径自主规划等关键科学问题，提出了基于多传感器融合的畜类肉品特征三维精准感知、自主切割路径规划与控制、骨肉界面力觉识别与剔骨、面向多形态分拣的柔顺控制策略等方法，突破了畜类肉品体征几何模型和肌骨几何模型构建、自主变构型高效切块、剔骨路径自主修正、量体裁衣式的柔性包装等技术，研制了畜类肉品三维感知系统、自主切块机器人工作站、自主剔骨机器人工作站、自主分拣及包装机器人工作站等自主作业系统，并在国内大型畜类肉品加工企业生产线进行应用验证。