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控制系统设计与仿真

📝 内容简介

本书共6章内容，第1-4章从经典控制设计和鲁棒综合控制策略这一类可推广于常见的二阶系统的控制设计方法开始，以柔性系统的特性与特殊控制问题为例，给读者展示了两种控制方案在类似柔性系统设计中的应用。第5、6章进一步介绍一种非线性控制方案，并以一种超静精稳的卫星控制系统为例，此类系统需要结合执行内环反馈进行一体化设计，给出的设计不仅采用第1-4章介绍的经典控制方案和鲁棒综合控制，还包括分数阶控制、自抗扰控制、自适应控制等多种控制方案，读者可在这两章中掌握内容丰富的控制系统设计策略与仿真分析的方法。