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康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制
| 著者 | 王浩平，韩帅帅，田杨著 |
| ISBN | 9787030747150 |
| 中图分类 | TP242.3 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 科学出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2023 |
| 页码 | 262页 |
| 价格 | ¥139.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.7/10
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📝 内容简介
本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。
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