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水下机器人感知规划与控制技术
| 著者 | 朱丹婕,孙兵,陈铭治著 |
| ISBN | 9787030809889 |
| 中图分类 | TP242.2 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 科学出版社 |
| 丛书名 | 复杂环境智能机器人丛书 |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 353页 |
| 价格 | ¥199.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.3/10
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📝 内容简介
本书在综述近年来水下机器人关键技术研究进展的基础上,重点阐述水下机器人水下感知、路径规划、跟踪控制与多机器人系统理论及其仿真研究和应用开发。
🏛️ 本馆馆藏信息
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