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基于虚拟网络拓扑的室内导航与应用

📝 内容简介

本书首先介绍了如何利用群智感知用户收集的多源感知信息，来构建能作为室内导航全局参照框架的虚拟网络拓扑，建立用户所处的物理空间与虚拟网络拓扑的信息空间的映射关系，进而把物理空间中的用户定位、导航跟踪等问题转化为信息空间中的数据匹配问题。