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无铁芯永磁同步平面电机设计与应用

📝 内容简介

本书聚焦无铁芯永磁同步平面电机技术，阐述其设计理论、关键技术及工程应用。针对光刻等前沿领域对多自由度高精度运动平台的需求，梳理磁浮平面电机从一维到二维磁钢阵列的技术演进，剖析典型构型特点与应用场景。重点围绕建模、驱动、控制三大环节，构建二维周期与非周期磁场下的统一推力模型，探讨刚 体/柔体动力学电流分配策略、计算驱动方法及多轴解耦控制技术，并通过大行程模块化电机与动磁式电机并行优化设计实例，展现理论与工程实践的结合。