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线性系统理论

📝 内容简介

本书主要介绍基于状态空间模型的线性定常系统理论。系统介绍了输入输出规范型理论，并用之解决了极点配置、不变因子配置、解耦控制、最小相位系统的输出反馈镇定、输出跟踪和状态跟踪等问题；详细讨论了函数能控能观性、强能控能观性、强能检测性和强能稳性等与不变零点有关的系统量，并将之与系统结构分解和设计问题相联系，深刻地揭示了线性系统的结构特点；充分利用二次最优性能指标的特殊性，完整介绍了基于配方法的二次最优控制理论；全面讨论了观测器设计问题，在统一的框架下介绍了全维/降维/函数观测器、对偶观测器-控制器、未知输入观测器以及干扰观测器的设计理论。