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机器人应用技术
| 著者 | 王晶晶，朱永丽，谢立夏主编 |
| ISBN | 9787576331714 |
| 中图分类 | TP24 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 北京理工大学出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2023 |
| 页码 | 193页 |
| 价格 | ¥79.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.8/10
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📝 内容简介
本书主要内容包括：机器人概述；机器人运动学认知；机器人机械结构认知；机器人动力系统认知；机器人控制系统认知；机器人感知系统认知；机器人视觉技术认知；机器人应用实例。具体内容包括：工业机器人的定义；工业机器人的基本组成与主要参数；机器人发展历史；机器人的应用；工业机器人的数学基础；工业机器人的坐标系；齐次坐标变换；工业机器人运动学等。
🏛️ 本馆馆藏信息
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