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基于深度学习的装配监测

📝 内容简介

本书共7章，主要内容包括人工智能技术基础，基于深度学习的装配动作识别，基于深度学习的机械装配体多视角变化检测与位姿估计，基于Transformer的机械装配体多视角变化检测和装配顺序监测，以及基于深度学习的RV减速器装配过程监测与模型部署，最后总结本书内容并进行展望。