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无人船扰动估计与抗干扰控制
| 著者 | 刘陆,彭周华,岳佳旺等著 |
| ISBN | 9787030792273 |
| 中图分类 | U675.7 交通运输 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 科学出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 148页 |
| 价格 | ¥99.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.9/10
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📝 内容简介
本书的主要内容包括:无人船状态重构与扰动估计的国内外研究现状、无人船扩张状态观测器设计的基础知识、无人船非线性扩张状态观测器设计、无人船事件触发非线性扩张状态观测器设计、无人船自适应扩张状态观测器设计、无人船数据驱动自适应扩张状态观测器设计、基于波浪滤波的无人船扩张状态观测器设计、基于扩张状态观测器的无人船抗干扰控制器设计。
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