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事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制
| 著者 | 蔡光斌[等]著 |
| ISBN | 9787030794369 |
| 中图分类 | TP273 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 科学出版社 |
| 丛书名 | 信息科学技术学术著作丛书 |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 147页 |
| 价格 | ¥118.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.8/10
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📝 内容简介
本书以多智能体协同控制为基础，通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等，重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作竞争关系的二分一致性等关键科学问题。
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