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面向任务的变胞机构动态性能设计理论
| 著者 | 王汝贵,陈辉庆著 |
| ISBN | 9787030807076 |
| 中图分类 | TP242.6 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 科学出版社 |
| 丛书名 | 智能机器人基础理论与关键技术丛书 |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 13,207页 |
| 价格 | ¥128.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.1/10
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📝 内容简介
本书介绍面向任务的变胞机构系统动态性能设计理论与方法,基于变胞机构的优点,以自动化生产线中码垛机器人为应用背景,将面向任务的变胞机构运动学、尺度优化、轨迹规划、动力学、动态稳定性、可靠性等方面的研究进行有机整合。全书共8章,主要涉及变胞机器人机构设计与尺度优化、变胞机器人轨迹规划、变胞机构系统动力学建模与模型解析、变胞机构系统动态稳定性分析、变胞机构系统可靠性分析、变式码机器人性能分析试验等内容。
🏛️ 本馆馆藏信息
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