📖 书目详情
轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术
| 著者 | 樊泽明[等]著 |
| ISBN | 9787030771995 |
| 中图分类 | TP242.6 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 科学出版社 |
| 丛书名 | 新一代人工智能理论、技术及应用丛书 |
| 出版年 | 2023 |
| 页码 | 189页 |
| 价格 | ¥128.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.8/10
|
📝 内容简介
本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5~7章介绍基于路径规划、碰撞检测，以及稳定判据的运动学逆解问题，致力于解决该类机器人在非结构环境中稳定行走与作业的瓶颈问题；第8章进行实验验证。
🏛️ 本馆馆藏信息
本馆暂无该书的馆藏记录，可在线借购