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群体机器人协同方法

📝 内容简介

本书首先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次介绍群体机器人协同算法，尤其是群体机器人多目标搜索问题，作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略，包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目标搜索策略。再次介绍在简单、复杂、复合环境及开放环境中的多目标搜索方法。接着通过将多体系统作为群体机器人应用延拓，利用多智能体强化学习方法，解决以游戏AI为代表的复杂现实问题，介绍复杂任务中的群体机器人协同方法和基于学习策略的群体机器人协同方法。最后介绍作者团队开发的群体机器人模拟演示平台。