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自主车辆导航—从行为到混合多控制器体系结构—from behavioral to hybrid multi-controller architectures
| 著者 | (法)路易斯·阿杜安(Lounis Adouane)著,龚建伟，戴斌译 |
| ISBN | 9787568287609 |
| 中图分类 | U491.5 交通运输 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 北京理工大学出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2020 |
| 页码 | 235页 |
| 价格 | ¥96.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.2/10
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📝 内容简介
本书共六章，内容包括：智能移动机器人控制的概念和挑战，混杂环境下的自主导航，连续/离散混合的多控制器架构，基于PELC的混合反应/认知和均匀控制架构，基于最优路点配置的自主车辆导航，多机器人系统协调控制。
🏛️ 本馆馆藏信息
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