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智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解

📝 内容简介

本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。