📚 网上馆配 · 你选我买选采服务平台

智能驾驶硬件在环仿真测试与实践

📝 内容简介

本书介绍了智能驾驶系统、国内外关于其级别的分类和解释，阐述了硬件在环测试技术的发展历程，分析了硬件在环测试在智能驾驶领域的三大组成部分：场景仿真软件、实时操作系统以及智驾算法系统，总结了能够满足智驾算法硬件在环测试的最小系统环境以及基于循迹的测试方法。另外本书还系统介绍了智驾算法测试方法：法规国标的解读、测试用例的编写、实际测试的进行、测试真实性与有效性评价以及测试报告的编写；全面介绍了智驾领域的三个重要算法：AEB、LKA与LDW，并详细介绍了三者的测试过程。