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智能汽车控制工程

📝 内容简介

本书针对智能汽车控制中的主要问题进行系统介绍，主要内容包括：智能车辆决策方法、智能车辆避障路径规划、智能车辆路径跟踪控制、车辆侧向稳定性控制、车辆行驶状态估计、智能车辆多车协同编队控制等。