📖 书目详情
自适应和反应式机器人控制：动态系统法
| 著者 | 奥德·比拉德 ，辛纳·米拉扎维 ，纳迪亚·菲格罗亚 著 |
| ISBN | 9787111760955 |
| 中图分类 | TP24 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 机械工业出版社 |
| 丛书名 | 机器人学译丛 |
| 出版年 | 2024 |
| 页码 | 12312页 |
| 价格 | ¥99.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.9/10
|
📝 内容简介
本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。
🏛️ 本馆馆藏信息
本馆暂无该书的馆藏记录，可在线借购