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智能网联汽车协同感知技术

📝 内容简介

本书汇总了作者近年来在智能网联汽车协同感知领域的研究成果。全书分为6章：第1章介绍智能网联汽车装载的各类感知传感器；第2章主要介绍基于机器视觉的智能网联汽车环境感知技术，包含车道线识别、交通标志识别、交通信号灯识别及多目标检测与跟踪算法；第3章介绍基于激光雷达的智能网联汽车环境感知技术，主要包含地面分割、点云聚类、路缘分割、多目标检测与跟踪算法；第4章介绍基于视觉传感器与激光雷达融合的智能网联汽车环境感知技术，主要包括视觉传感器与激光雷达联合标定及多目标检测算法；第5章介绍基于激光雷达的智能网联汽车协同感知技术，主要包括点-体柱特征提取和跨车辆空间特征融合补偿；第6章介绍基于车路协同感知的智能网联汽车复合定位技术，主要包括车辆定位数据融合和复合定位反馈修正。